Foi inaugurado em 1978 e até 1989 sediou as provas do GP do Brasil de Fórmula 1. A partir de 1995 até o ano de 2004 o autódromo sediou a etapa brasileira do MotoGP. De 1996 até 2000 sediou uma etapa da CART. Para os Jogos Pan-americanos de 2007, o autódromo passou por intervenções para dar lugar ao Complexo Esportivo Cidade dos Esportes, e, portanto, teve sua pista reduzida, deixando de ter a curva norte, uma das mais desafiadoras do circuito. Entretanto, o autódromo ainda possui o circuito "oval". O autódromo ainda recebe as etapas da Stock Car Brasil.

Em 2008, foi anunciada oficialmente a demolição do autódromo, com o objetivo de abrigar instalações para uma possível candidatura da cidade do Rio de Janeiro para sediar os Jogos Olímpicos de 2016[1]. Com isso, foi iniciada a criação de um novo espaço para competições de kart, sediando os campeonatos estadual e carioca da modalidade.